[기본기능 익히기] Level 5 : DumpBot (덤프로봇)

http://www.incredifriends.com

로봇을 만들어 볼수 있는 신기한 사이트입니다.
 

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이번 기본 과정은 http://incredibots.com의 5번째 단계의 기능 익히기 과정입니다.

이번에 배우는 로봇은 DumpBot으로 물체를 퍼 올리는 덤프트럭이라고 생각하시면 간단합니다.

 

1. 몸체 만들기

  이번에는 덤프로봇(물건을 들어 나르는 로봇)을 만들어봅시다. 먼저, 차의 몸체를 만들기 위해 직사각형(rectangle)을 그려봅시다. 아래의 그림과 비슷한 크기로 만들어봅시다. 만약 너무 큰 직사각형을 그리면, 나중에 모터가 작동하는데 많은 문제가 생깁니다. (왜냐하면 도형이 클 수록 무게가 많은 것처럼 계산이 되기 때문입니다.)

 

2. 바퀴 달기

  그럼 바퀴 하나를 그리기 위해 원(Circle)을 그려봅시다. 그 다음 복사(Copy)단추를 누른 후 붙이기(Paste)단추를 눌러 두 개의 바퀴가 만들어지도록 합니다.
 

3. 바퀴 복사하고, 회전축 달기

  이제 두 개의 바퀴(Wheel)를 적당한 위치에 놓아야 합니다. 그리고 회전축(Rotating Joint)을 각 바퀴의 가운데에 달아야 합니다.(또한 각 바퀴에 모터도 부착해야 합니다.)
  취소(undo)와 다시하기(Redo) 버튼은 여러분이 실수를 만회하기 위해 도움이 되는 단추입니다.
 

4. 팔달기

  물건을 들어 올리기 위한 팔에 해당하는 부분을 만들어 봅시다. (나중에 팔의 끝부분에 물건을 담아 끌어올리는 바가지를 달게 될 것입니다)
  가는 사각형을 그림과 같이 그려봅시다.

5. 팔에 회전축 달기

  다음에는 자동차 몸체의 앞부분에 붙인 팔에 회전축(Rotating Joint)를 붙여 보도록 하겠습니다.
  위의 메뉴 중 회전축(Rotating Joint)을 클릭해 보세요.

6. 팔이 축 안쳐지게 하기

  이 상태에서 'Play(작동)' 단추를 눌러보면, 자동차에 달린 팔이 축 늘어지는 것을 볼 수 있습니다.
  그렇게 하지 않게 하기 위해서는 먼저 왼쪽 메뉴와 같이 모터 달기(Enable Motor:'모터가 가능하게...'정도의 뜻이지만 그냥 '모터 달기'로 해석했습니다)에 체크를 하고, 아랫쪽의 'Floppy Joint'부분의 체크를 없애줍니다.
 

7. 팔이 바퀴와 독립적으로 움직이게 하기

  그렇지만 'Play'단추를 눌러보면, 왼쪽 오른쪽 화살표를 누를 때 바퀴와 함께 팔도 같이 회전하는 것을 볼 수 있습니다. 팔이 독립적으로 움직이게 하기 위해 Rotate cw에 '위쪽 화살표', Rotate ccw에 '아래쪽 화살표'를 입력합니다.
 

8. 팔에 바구니 달기 / 확대하여 정밀하게 달기

  2개의 직사각형을 연결하여 바구니를 만들어 보겠습니다. 작은 직사각형을 만드는데 불편할 경우 위쪽 가운데 메뉴의 확대(Zoom in)을 활용하는 것이 좋습니다.

9. 고정축 이용하여 바구니 완성하기

  고정축(Fixed Joint, 고정못이 더 나을 수도 있음)을 이용하여 두 직사각형을 고정시킵니다.
  다음에 'Play'단추를 눌러 작동시켜 봅시다.

10. 물건 퍼 나르기

  왼쪽, 오른쪽 화살표로 자동차를 이동시키고, 위쪽 아래쪽 화살표로 팔을 움직여 그림에 있는 노란색 도형들을 왼쪽 구덩이에 넣어봅시다.